绝地求生游戏: 機器視覺引導機械手取放物料方案

視覺及機械手方案要求

1.蓋板有多種,最大的為400*400

2.機械手將螺絲放入蓋板內的間隙孔里

3.通過視覺做定位及漏放檢測

4.能夠隨意切換產品

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視覺方案

機器人選型和工作范圍說明

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備注:

1.圖中紅色為螺絲板最大范圍400×400;

2.TM4-600-5工作范圍不能夠覆蓋螺絲蓋板整個區域(如果選擇該型號可自行加上延長機構);

3.TM4-700-5工作范圍能夠覆蓋螺絲蓋板整個區域。

視覺引導機械手方案

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相機鏡頭光源固定方案

注:支架固定在J2關節末端,相機位置可以上下調節

系統組成

 

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