绝地求生官网购买账号: 機械手視覺引導解決方案

需求信息

料盤:固定位置

相機光源固定:固定于機械手末端抓持器

檢測項評估

評估內容

檢測項目:機械手引導定位

視場尺寸:120x90mm

檢測內容:給出定位參數

打光效果

 

光學系統結構列表如下

系統結構簡圖

軟件檢測效果圖

檢測方式機:械手對25個格子進行碼垛,每到一個格子,視覺進行檢測,輸出螺母坐標,然后進行后續操作;

現有檢查方式料盤是白色,產品是銀白色,對比不明顯,且需要較大的光源經行打光,建議對料盤進行加黑處理,使檢測更加穩定;

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